Analýza závady s krokovým motorem

Závada krokového motoru se může projevit několika způsoby:

  1.  Po startu řídicího systému se ihned objeví chybové hlášení Error1.
    V tomto případě může být závada v motoru, servodriveru nebo odměřování. Pokračujte krokem Jumper

  2.  Řídicí systém naběhne, ale při pokusu o pohyb se objeví chyba Error1.
    V tomto případě může být závada v motoru, servodriveru nebo odměřování. Pokračujte krokem Jumper

  3.  Řídicí systém naběhne, při pomalém pohybu se motor pohybuje, ale chyba vyskočí při rychlém pohybu – rychloposuvu.
    V tomto případě je chyba pravděpodobně v odměřování polohy nebo v nedostatečném výkonu servodriveru.

  4.  Řídicí systém nehlásí žádnou chybu, ale motor se neotáčí.
    Prověřte polohu Jumperu

  5.  Chyba motoru se objevuje sporadicky
    Doporučujeme kontrolu technikem.

Jumper

V normálním stavu je tato propojka rozepnutá. V tomto případě systém kontroluje, že se motor otáčí pomocí signálu z odměřování polohy.

Pokud je spojená, tak je vyřazená kontrola odměřování polohy motoru a po staru systému se vždy objeví na chvíli hlášení Error 0.

Využití při diagnostice problémů s krokovým motorem:

  1. Pokud se na řídicím systému objevuje chyba Error1, tak zkuste spojit propojku. Pokud chyba zmizí a motor se otáčí (funguje), tak je chyba pravděpodobně v odměřování polohy motoru. Pokud se se spojenou propojkou motor neotáčí, tak je chyba pravděpodobně v driveru nebo kabeláži.

 

Pokud má řídicí systém závadu s krokovým motorem, tak v drtivé většině případů není příčina přímo v motoru, ale v ostatních komponentech. Nejpravděpodobněji je to driver krokového motoru nebo odměřování polohy.

 

Disponujeme týmem zkušených techniků, kteří můžou pomoci se vzdálenou analýzou závady a v případě potřeby mohou vyrazit ke stroji a problém analyzovat na místě.