| Error 0 | 1) |
| Error 1 | Řídící systém ztratil polohu. Důvod ztráty je signalizován přidaným písmenem. |
| Error 2 | přední koncový spínač |
| Error 3 | zadní koncový spínač |
| Error 4 | chyba kontrolní sumy EPROM |
| Error 5 | 1) |
| Error 6 | chyba programu ( zabloudění ) |
| Error 6a | chyba programu ( wdog ) |
| Error 6b | chyba programu ( AUT_STAV ) 2) |
| Error 6c | chyba programu ( REZIM ) 2) |
| Error 7 | chyba XRAM |
| Error 8 | 1) |
| Error 9 | 1) |
| Error 10 | 1) |
| Error 11 | 1) |
| Error 12 | 1) |
| Error 13 | 1) |
| Error 14 | 1) |
| Error 15 | 1) |
| Error 16 | 1) |
| Error 17 | 1) |
| Error 18 | 1) |
| Error 19 | 1) |
| Error 20 | chyba komunikace s deskou I/O |
| Error 21 | chyba potenciometrů |
| Error 22 | levá krajní poloha stolu |
| Error 23 | pravá krajní poloha stolu |
| Error 24 | čekání na převzetí příkazu |
| Error 25 | servo X vypnuto s chybou |
| Error 26 | servo Z vypnuto s chybou |
| Error 27 | chyba inicializace serv |
| Error 28 | chyba při nastavování narážek stolu |
| Error 29 | chybný stav stolu (zstav=..) |
| Error 30 | chyba programu (nečekané použití podprogramu) |
| Error 31 | chyba programu (registrová banka 1) |
| Error 32 | chyba programu (registrová banka 2) |
| Error 33 | chyba programu (registrová banka 3) |
| Error 34 | porucha enkodéru osy X |
| Error 35 | porucha enkodéru osy Z |
| Error 36 | překročení regulační odchylky X |
| Error 37 | překročení regulační odchylky Z |
| Error 38 | chyba serva X |
| Error 39 | chyba serva Z |
| Error 40 | chyba serva X |
| Error 41 | chyba serva Z |
| Error 42 | chybná kontrolní suma 1, části sériové EEPROM |
| Error 43 | chybná kontrolní suma 2. části sériové EEPROM ( zatím nepoužito ) |
| Error 44 | |
| Error 45 | wrong bypass ( pouze pro verze s broušením sestav ) |
| Error 46 | ztráta polohy úvratí ( nesouhlasí kontrolní suma ) |
| Error 47 | Chybná sériová EEPROM. |
| Error 48 | Chyba orovnání. Požadavek na automatické orovnání přišel v situaci, kdy jej nelze akceptovat. |
| Error 49 | Chyba orovnání. Nezakázané přerušení. |
1) Použito pouze ve verzi K51-1.
2) Použito ve verzích po 25.4.2000.
Postupy: